Назначение и классификация электроприводов

Электропривод — это электромеханическая система, состоящая в общем случае из взаимодействующих преобразователей электроэнергии, электромеханических и механических преобразователей, управляющих и информационных устройств и устройств сопряжения с внешними электрическими, механическими, управляющими и информационными системами, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочих машин и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса.

Назначение элементов ЭП состоит в следующем:

электродвигатель — электромеханический преобразователь, предназначенный для преобразования электрической энергии в механическую (иногда для обратного преобразования);

преобразователь электроэнергии — электротехническое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии одних параметров или показателей в электроэнергию других параметров или показателей;

механическая передача — механический преобразователь, предназначенный для передачи механической энергии от электродвигателя к исполнительному органу рабочей машины и согласования вида и скоростей их движения;

управляющее устройство — устройство, предназначенное для формирования управляющих воздействий в ЭП. В его состав входят информационное устройство, предназначенное для получения, преобразования, хранения, распределения и выдачи информации о переменных ЭП технологического процесса и сопредельных систем, и устройство сопряжения — совокупность электрических и механических элементов, обеспечивающая взаимодействие ЭП с рабочей машиной и отдельных частей ЭП;

система управления ЭП — совокупность управляющих и информационных устройств и устройств сопряжения ЭП, предназначенная для управления электромеханическим преобразованием энергии с целью обеспечения заданного движения исполнительного органа рабочей машины;

рабочая машина — машина, осуществляющая изменение формы, свойств, состояния и положения предметов труда;

исполнительный орган рабочей машины — движущийся элемент рабочей машины, выполняющий технологическую операцию.

Классификация ЭП выполняется по нескольким признакам.

1. По соотношению числа двигателей и НО РМ различают:

групповой ЭП, обеспечивающий движение И О нескольких

РМ или движение нескольких ИО одной РМ; индивидуальный Э П, обеспечивающий движение одного ИО одной РМ; взаимосвязанный ЭП, состоящий из двух или более двигателей или механически связанных между собой ЭП, при работе которых поддерживается заданное соотношение их скоростей и (или) нагрузок и (или) положения ИО РМ. При наличии механической связи между ЭП взаимосвязанный ЭП называется многодвигательным, при наличии электрической связи — электрическим валом.

2. По характеристике движения ИО РМ различают ЭП вращательного, поступательного и возвратно-поступательного движения; ЭП непрерывного и дискретного движения; реверсивные и нереверсивные Э П.

3. По виду используемых двигателей различают ЭП постоянного и переменного тока содержащие соответственно двигатели постоянного и переменного тока

Более подробная классификация ЭП приведена в [17].